พลตรี หม่อมเจ้าจุลเจิม เสกสมรส ครั้งแรก กับหม่อมศิริพร ยุคล ณ อยุธยา (เสนาลักษณ์) มีโอรส-ธิดา 2 คน คือ ม.ร.ว.รังษิพันธ์ ยุคล และ ม.ร.ว.จันทรลัดดา ยุคล
เสกสมรสครั้งที่สอง กับหม่อมอัญชลี ยุคล ณ อยุธยา (ขัติยสุรินทร์) มีธิดา 2 คน คือ ม.ร.ว.แม้นนฤมาส ยุคล และ ม.ร.ว.จันทรนิภา ยุคล
พลตรี หม่อมเจ้าจุลเจิม มีเชษฐา เชษฐภคินี และขนิษฐา ร่วมอุทร 4 องค์ คือ
- มาลินีมงคล อมาตยกุล (ลาออกจากฐานันดรศักดิ์)
- ปัทมนรังษี เสนาณรงค์ (ลาออกจากฐานันดรศักดิ์)
- หม่อมเจ้าชาตรีเฉลิม ยุคล
- หม่อมเจ้านภดลเฉลิมศรี ยุคล
การทรงงาน
-รับราชการที่กรมข่าวทหารบก ช่วยราชการในกองอำนวยการรักษาความปลอดภัย (กรป.)-ราชองครักษ์พิเศษรักษาพระองค์ สมเด็จพระเจ้าพี่นางเธอ เจ้าฟ้ากัลยาณิวัฒนา กรมหลวงนราธิวาสราชนครินทร์
-ผู้ช่วยผู้อำนวยการสำนักนโยบายและแผน กรมราชองครักษ์
พลตรี หม่อมเจ้าจุลเจิม ยุคล ได้รับพระมหากรุณาธิคุณจาก พระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานยศ เป็นนายทหารพิเศษ
นับเป็นพระมหากรุณาธิคุณ เมื่อราชกิจจานุเบกษา เผยแพร่ประกาศ มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าแต่งตั้งนายทหารพิเศษ จำนวน 3 นาย ได้แก่ 1.พลเอก หม่อมเจ้าจุลเจิม ยุคล 2.พลเอก หม่อมเจ้าเฉลิมศึก ยุคล 3.พันโท หม่อมเจ้านวพรรษ์ ยุคล
ตามประกาศลงวันที่ 5 พฤศจิกายน 2563 ระบุว่า อาศัยอำนาจตามความใน มาตรา 15 ของรัฐธรรมนูญ แห่งราชอาณาจักรไทยพุทธศักราช 2560 ประกอบมาตรา 4 และมาตรา 9 แห่งพระราชบัญญัติระเบียบบริหารราชการในพระองค์ พ.ศ. 2560 มาตรา 10 มาตรา 13 มาตรา 15 และมาตรา 18 แห่งพระราชกฤษฎีกาจัดระเบียบราชการและการบริหารงานบุคคลของราชการในพระองค์ พ.ศ. 2560
จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมแต่งตั้งนายทหารพิเศษ ประจำกรมทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ กองบัญชาการทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ หน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์ จำนวน 3 นาย ดังนี้
1. พลเอก หม่อมเจ้าจุลเจิม ยุคล
2. พลเอก หม่อมเจ้าเฉลิมศึก ยุคล
3. พันโท หม่อมเจ้านวพรรษ์ ยุคล
ต่อมาเมื่อวันที่ 7 พฤศจิกายน 2566 ราชกิจจานุเบกษา เผยแพร่ พระบรมราชโองการโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมพระราชทานปรับลดชั้นยศนายทหารชั้นสัญญาบัตร
อาศัยอำนาจตามความในมาตรา 12 แห่งพระราชบัญญัติยศทหาร พุทธศักราช 2479 จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมพระราชทานปรับลดชั้นยศ “พลเอก” หม่อมเจ้าจุลเจิม ยุคล เป็น “พลตรี” หม่อมเจ้าจุลเจิม ยุคล ตั้งแต่วันที่ 7 พฤศจิกายน พุทธศักราช 2566
อนึ่ง ราชสกุลยุคล สืบเชื้อสายมาจากองค์ต้นราชสกุล นายพลเอก มหาอำมาตย์เอก นายพลเสือป่า สมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้ายุคลทิฆัมพร กรมหลวงลพบุรีราเมศวร์ เป็นพระราชโอรสพระองค์ที่ 44 ในพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ประสูติแต่พระวิมาดาเธอ พระองค์เจ้าสายสวลีภิรมย์ กรมพระสุทธาสินีนาฏ ปิยมหาราชปดิวรัดา ทรงเคยดำรงตำแหน่งเสนาบดีกระทรวงมหาดไทย และอภิรัฐมนตรี ในรัชกาลที่ 7
ในรัชสมัยปัจจุบัน มีสมาชิกราชสกุล ที่ดำรงพระยศ “หม่อมเจ้า” 6 พระองค์ อีก 1 พระองค์ได้รับการสถานปนา เป็นพระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้า
1.หม่อมเจ้ามงคลเฉลิม ยุคล (สิ้นชีพิตักษัย)
2.หม่อมเจ้าชาตรีเฉลิม ยุคล
3.หม่อมเจ้าจุลเจิม ยุคล (สิ้นชีพิตักษัย)
4.หม่อมเจ้าเฉลิมศึก ยุคล (สถาปนาเป็น พระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเฉลิมศึกยุคล)
5.หม่อมเจ้าฑิฆัมพร ยุคล
6.หม่อมเจ้าหญิงนภดลเฉลิมศรี ยุคล
7.หม่อมเจ้านวพรรษ์ ยุคล