ประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์ ของสหรัฐ ซึ่งอยู่ระหว่างเดินทางเยือนญี่ปุ่นอย่างเป็นทางการเป็นเวลา 4 วัน กลายเป็นผู้นำต่างชาติคนแรกที่ได้เข้าเฝ้าสมเด็จพระจักรพรรดินารุฮิโตะและสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะที่พระราชวังอิมพีเรียลในกรุงโตเกียวในวันที่ 27 พฤษภาคม
ทรัมป์กล่าวก่อนเข้าเฝ้าว่าเขารู้สึกเป็นเกียรติอย่างยิ่งที่ได้เข้าเฝ้าสมเด็จพระจักรพรรดิญี่ปุ่น โดยทรัมป์ระบุว่าการสละราชสมบัติในญี่ปุ่นเป็นสิ่งที่เคยเกิดขึ้นมาเมื่อกว่า 200 ปีก่อนหน้านี้ ดังนั้นเขาจึงรู้สึกว่าเป็นเกียรติอันยิ่งใหญ่ที่ได้ทำหน้าที่ตัวแทนของสหรัฐอเมริกา
ประธานาธิบดีทรัมป์และนางเมลาเนีย สุภาพสตรีหมายเลข 1 ของสหรัฐ เข้าเฝ้าสมเด็จพระจักรพรรดินารุฮิโตะและสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะ โดยมีการเดินตรวจแถวกองเกียรติยศ ท่ามกลางประชาชนที่มาโบกธงญี่ปุ่นและสหรัฐต้อนรับ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของพิธีต้อนรับอย่างเป็นทางการ
หลังจากนั้นสมเด็จพระจักรพรรดินารุฮิโตะและสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะ ได้มีปฏิสันถารกับทรัมป์และเมลาเนีย ตามด้วยการพระราชทานเลี้ยงอาหารค่ำในช่วงค่ำวันเดียวกัน
