ในหลวง พระราชินี ทรงพระดำเนินทักทายประชาชนที่เฝ้าฯ รับเสด็จ

วันที่ 23 ตุลาคม 2563 หลังเสร็จสิ้นพระราชพิธีบำเพ็ญพระราชกุศลทักษิณานุปทาน เนื่องในวันปิยมหาราช พ.ศ.2563 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว, สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี, สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดีฯ และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงพระดำเนินออกจากพระบรมมหาราชวังเลี้ยวขวาไปตามถนนหน้าพระลานไปยังศาลหลักเมือง เพื่อทรงทักทายประชาชนที่สวมใส่เสื้อสีเหลืองเฝ้าฯ รับเสด็จตลอดเส้นทาง

จากนั้นประทับรถยนต์พระที่นั่งเสด็จฯ ไปตามถนนราชดำเนินใน ถนนราชดำเนินกลาง ถนนราชดำเนินนอก แล้วเสด็จฯ ลงจากรถยนต์พระที่นั่ง ณ บริเวณหน้ากองทัพภาคที่ 1 เพื่อทรงพระดำเนินทักทายประชาชนที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จ